在上海设立有限责任公司，首先需要了解其基本条件。根据《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司应当具备以下条件：<

1. 有符合公司章程规定的全体股东；

2. 有符合公司章程规定的股东出资；

3. 有公司名称；

4. 有公司住所。

二、准备设立有限责任公司的文件

在满足基本条件后，需要准备以下文件：

1. 公司章程；

2. 股东的身份证明文件；

3. 股东的出资证明文件；

4. 法定代表人的身份证明文件；

5. 公司住所证明文件。

三、办理名称预先核准

在准备齐全上述文件后，需先到上海市工商行政管理局进行名称预先核准。具体步骤如下：

1. 提交预先核准申请书；

2. 提交公司名称；

3. 等待审核，审核通过后领取《名称预先核准通知书》。

四、办理设立登记

取得《名称预先核准通知书》后，可向上海市工商行政管理局提交设立登记申请。具体步骤如下：

1. 提交设立登记申请书；

2. 提交公司章程；

3. 提交股东的身份证明文件；

4. 提交股东的出资证明文件；

5. 提交法定代表人身份证明文件；

6. 提交公司住所证明文件；

7. 提交《名称预先核准通知书》。

五、领取营业执照

在提交设立登记申请后，等待审核通过。审核通过后，可领取《营业执照》。

六、刻制公章及开设银行账户

领取《营业执照》后，需刻制公司公章、财务章等，并开设公司银行账户。具体步骤如下：

1. 刻制公章及财务章；

2. 开设公司银行账户；

3. 准备开户许可证。

七、办理税务登记及其他相关手续

需办理税务登记及其他相关手续，如社会保险登记、统计登记等。具体步骤如下：

1. 办理税务登记；

2. 办理社会保险登记；

3. 办理统计登记；

4. 办理其他相关手续。

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