一、公司注册条件

在上海注册一家从事智能控制系统设计的有限公司，需要满足一定的条件。注册公司的法定代表人必须是中国公民或者是中国境内企业、其他经济组织的法定代表人。注册公司需要有一个合适的公司名称，符合相关法律法规的规定，并且未被其他企业注册使用。还需要确定公司的经营范围，并且符合上海市的产业政策。<

二、注册资本和股东

在注册有限公司时，需要确定公司的注册资本和股东情况。根据上海市的规定，智能控制系统设计行业的公司注册资本最低要求为人民币100万元。公司的股东可以是自然人或者法人，股东可以是个人或者多个人，也可以是企业或者其他组织。注册公司时，需要明确每个股东的出资额和股权比例。

三、办公场所和租赁合同

注册有限公司需要有一个合适的办公场所，用于公司的日常运营。在上海注册公司时，可以选择租赁办公场所或者购买商业用房。如果选择租赁，需要提供租赁合同，并且确保租赁场所符合相关法律法规的要求，如消防安全、环保等。

四、公司章程和法律顾问

在注册有限公司之前，需要编制公司章程。公司章程是公司内部管理的基本规范，包括公司的组织结构、经营范围、股东权益等内容。注册公司时，建议聘请专业的法律顾问，帮助解决法律问题，确保公司的合法性和合规性。

五、申请工商营业执照

在上海注册有限公司后，需要向工商行政管理部门申请工商营业执照。申请时需要提供公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本、经营范围等。工商行政管理部门会对申请材料进行审查，符合条件后会颁发工商营业执照。

六、税务登记和社保缴纳

注册有限公司后，需要进行税务登记。在上海，可以到当地税务局办理税务登记手续，获取税务登记证。作为雇主，公司还需要按照相关规定为员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。

七、开设银行账户

注册有限公司后，需要开设银行账户，用于公司的资金结算和经营活动。在上海，可以选择合适的银行，根据银行的要求准备相关材料，如公司章程、工商营业执照等，办理开户手续。

八、知识产权保护

在从事智能控制系统设计行业时，知识产权的保护非常重要。注册有限公司后，可以申请相关的专利、商标和版权等知识产权，保护公司的技术和品牌。建议与专业的律师合作，制定知识产权保护策略，防范侵权行为。

以上是注册一家从事智能控制系统设计的有限公司在上海所需的手续和条件。在注册过程中，建议咨询专业的注册机构或律师，以确保公司的注册顺利进行，并且符合相关法律法规的要求。