1. 公司注册前的准备工作

在上海注册有限公司前，首先需要进行一些准备工作。确定公司的名称，确保其与已有公司名称不重复，并且符合相关法律法规的要求。需要确定公司的经营范围，即明确公司将从事的业务领域。还需要确定公司的注册资本额和股东的股权比例。准备好公司的法定代表人和董事、监事等相关人员的身份证明、住址证明等材料。<

2. 公司名称核准

在进行公司注册前，需要先进行公司名称核准。申请人可以通过上海市工商行政管理局的网上系统提交公司名称核准申请。核准申请提交后，通常会在3个工作日内得到核准结果。如果公司名称核准通过，申请人将获得一份名称核准通知书。

3. 准备注册材料

在公司名称核准通过后，需要准备一系列注册材料。这些材料包括：公司章程、股东会决议、董事会决议、监事会决议、法定代表人的身份证明、住址证明、股东的身份证明等。还需要提供公司所在地的租赁合同、房产证明等相关材料。

4. 在工商行政管理局进行登记

准备好注册材料后，需要前往上海市工商行政管理局进行登记。在登记过程中，需要填写相关表格并提交注册材料。需要缴纳一定的注册费用和社会保险费用。登记后，通常会在5个工作日内领取营业执照和组织机构代码证。

5. 办理税务登记

在获得营业执照和组织机构代码证后，需要前往税务局进行税务登记。税务登记包括申请税务登记证和开立银行基本账户。在办理税务登记时，需要填写相关表格并提交营业执照、组织机构代码证等材料。税务登记一般需要1个工作日完成。

6. 开立银行基本账户

在办理税务登记后，需要前往银行开立公司的基本账户。开立基本账户时，需要提供公司的营业执照、税务登记证、法定代表人的身份证明等材料。开立基本账户后，公司可以正式进行资金的收付和交易活动。

7. 办理社保和公积金

在公司注册完成后，还需要办理员工的社会保险和住房公积金。需要前往当地社会保险局进行社会保险登记，填写相关表格并提交公司的营业执照、税务登记证等材料。然后，需要前往住房公积金管理中心进行公积金登记，同样需要提交相关材料。

8. 其他相关手续

除了上述流程外，还有一些其他相关手续需要办理。例如，根据公司的实际情况，可能需要申请特定行业的许可证或。还需要办理印章、刻制名片、制作公司公章等。这些手续的具体办理流程和费用会根据实际情况而有所不同。

上海注册有限公司的流程及费用包括准备工作、公司名称核准、准备注册材料、在工商行政管理局进行登记、办理税务登记、开立银行基本账户、办理社保和公积金以及其他相关手续。在整个注册过程中，需要提供一系列材料，并缴纳一定的费用。每个步骤的具体流程和费用都需要根据实际情况进行具体操作。