1. 准备工作

在注册房地产开发设计公司之前，需要进行一些准备工作。需要确定公司的名称，并确保该名称在上海的工商行政管理部门中尚未被注册。需要确定公司的经营范围，包括开发设计、房地产销售等。接下来，需要确定公司的注册资本，根据实际情况确定注册资本的金额。需要确定公司的法定代表人和股东，以及他们的股权比例。<

2. 提交申请

准备工作完成后，可以开始提交注册申请。需要填写《公司设立登记申请书》，并附上公司的章程、股东会决议等相关文件。还需要提供公司的经营地址证明、法定代表人的身份证明、股东的身份证明等。所有申请材料必须按照要求进行复印，并加盖公章。

3. 审核和核准

提交申请后，相关部门将对申请材料进行审核。审核的内容包括公司名称是否符合规定、经营范围是否合法、注册资本是否满足要求等。如果审核通过，将会发放《公司设立登记证书》和《营业执照》。正式获得这两个证件后，公司即可正式成立。

4. 注册税务登记

获得《营业执照》后，需要进行税务登记。需要到当地税务局办理税务登记手续，并领取《税务登记证》。税务登记的内容包括纳税人识别号、税务登记类型等。税务登记完成后，公司就可以合法地进行纳税和开展业务了。

5. 开立银行账户

在注册完成后，公司需要开立银行账户。需要选择一家合适的银行，并与其联系，了解开户所需的材料和手续。通常需要提供公司的基本信息、法定代表人的身份证明、公司章程、营业执照等。完成开户手续后，公司就可以正式使用银行账户进行资金管理和交易了。

6. 办理人事登记

注册完成后，公司需要办理人事登记手续。需要到当地人力资源和社会保障局办理企业职工基本养老保险、医疗保险等社会保险的登记手续。还需要办理职工工伤保险、失业保险等相关手续。人事登记完成后，公司就可以依法雇佣员工，并为他们缴纳相应的社会保险。

7. 办理相关许可证件

在房地产开发设计行业，公司还需要办理一些相关的许可证件。例如，需要到建设部门办理房地产开发，以及到规划部门办理规划许可证等。这些许可证件的办理手续和要求可能因地区而异，需要根据实际情况进行办理。

8. 合规守法经营

注册完成后，公司需要遵守相关法律法规，合规守法经营。需要按照要求进行会计核算，并定期报送财务报表。需要依法纳税，并及时缴纳各项社会保险费用。还需要遵守相关行业的规范和标准，确保产品质量和服务质量。

以上是从事房地产开发设计行业在上海注册有限公司的流程。整个流程需要经历准备工作、提交申请、审核和核准、注册税务登记、开立银行账户、办理人事登记、办理相关许可证件等多个环节。在注册完成后，公司需要合规守法经营，遵守相关法律法规，确保企业的正常运营。