一、选择公司名称

在注册安防技术有限公司之前，首先需要选择一个合适的公司名称。公司名称应该简洁明了，符合法律法规，并且能够准确表达公司的主营业务。在选择公司名称时，可以参考相关行业的命名规范，避免使用与其他公司重名或相似的名称。还需要确保公司名称在商标注册局没有被注册。<

二、确定公司股东

在注册有限公司时，需要确定公司的股东。股东可以是个人或者其他公司，根据公司的具体情况来决定。在确定股东时，需要考虑股东的资质和背景，以确保公司的稳定和发展。

三、准备注册资金

注册有限公司需要一定的注册资金。根据上海市的相关规定，安防技术有限公司的最低注册资金为人民币10万元。注册资金可以是货币、实物、知识产权等形式，但必须真实存在，并且能够满足公司正常运营的需求。

四、选择公司经营范围

在注册有限公司时，需要确定公司的经营范围。对于安防技术有限公司来说，经营范围可以包括安防设备的销售、安防系统的设计与安装、安防技术的咨询与培训等。经营范围的确定需要根据公司的实际情况和发展需求进行合理规划。

五、办理公司注册登记

在确定了公司名称、股东、注册资金和经营范围后，就可以开始办理公司注册登记手续了。首先需要准备好相关的材料，如股东身份证明、公司章程、注册资金证明等。然后，可以前往上海市工商行政管理局进行登记申请，提交相关材料并缴纳注册费用。

六、办理税务登记

在完成公司注册登记后，还需要办理税务登记手续。首先需要前往税务局办理税务登记申请，并提交相关证明材料，如公司注册证书、法人代表身份证明等。税务登记完成后，公司就可以正式开展业务，并按照税务规定缴纳税款。

七、申请营业执照

在完成公司注册登记和税务登记后，还需要申请营业执照。营业执照是公司合法经营的凭证，可以用于办理各种业务手续。申请营业执照需要填写相关申请表格，并提交公司的基本信息和相关证明材料。办理营业执照一般需要一定的时间，待审批通过后即可领取。

八、开设银行账户

在获得营业执照后，还需要开设公司的银行账户。开设银行账户是公司正常运营的必要条件，可以用于收款、支付、资金结算等。开设银行账户需要前往银行办理开户手续，并提交公司的基本信息和相关证明材料。开户成功后，公司就可以正式进行资金的管理和运营。

九、办理其他相关手续

在完成上述步骤后，还需要根据公司的具体情况办理其他相关手续。例如，申请特殊行业许可证、办理劳动合同、购买商业保险等。这些手续的办理需要根据公司的实际需求和行业要求进行，以确保公司的合法经营和正常运营。

通过以上步骤，一个在上海注册的安防技术有限公司就可以顺利成立。在公司成立后，还需要按照相关法律法规和行业规范进行经营管理，不断提升自身的技术实力和服务水平，以满足市场需求，并取得良好的经济效益和社会效益。